小鹏汽车成立于2014年，总部位于广州，是广州橙行智动汽车科技有限公司旗下的互联网电动汽车品牌，由何小鹏、夏珩、何涛等人发起，团队主要成员来自广汽、福特、宝马、特斯拉、德尔福、法雷奥等知名整车与大型零部件公司，以及阿里巴巴、腾讯、小米、三星、华为等知名互联网科技企业。
2018年1月，小鹏汽车交付了39辆新车，并成为首家进入乘联会新能源车销量榜的互联网造车企业 ；1月29日，小鹏汽车正式宣布启动22亿元人民币的B轮融资 。2020年8月27日晚间，小鹏汽车正式登陆纽交所，以“XPEV”为股票代码 。2021年4月14日，小鹏汽车正式推出小鹏P5 。7月7日，小鹏汽车正式于香港联合交易所主板挂牌交易，股票交易代码为“9868”
2021年9月15日，小鹏P5上市