小鹏汽车于2014年中建立研发团队，2015年1月在广州正式注册成立，目前拥有员工超5000人，是中国领先的智能电动汽车设计及制造商，也是融合前沿互联网和人工智能创新的科技公司。致力于通过数据驱动智能电动汽车的变革，引领未来出行方式。2020年8月27日，小鹏汽车在纽约证券交易所上市,2021年7月7日正式在香港联交所挂牌上市。目前，小鹏汽车在广州、北京、上海、硅谷、圣地亚哥、肇庆、郑州等地设有研发生产中心，实现了全球化布局。
小鹏汽车以“自动驾驶和智能网联”为核心差异，拥有国内外核心专利超2000项。在造车新势力中，实现了五个“首家”：首家实现工程车下线、首家取得国家工信部产品公告、首家量产车下线、首家获得新能源汽车专用“绿牌”及首家自建超充站的国内汽车自主品牌。
目前，小鹏汽车拥有三款在售车型G3、P7和P5。G3是一款超长续航智能SUV，NEDC续航里程最高达520km，C-NCAP 5星安全认证荣获电车最高得分。它不仅拥有出色的外观设计（荣获2018年广东省第九届“省长杯”工业设计大赛决赛金奖与汉诺威工业设计论坛2019年度「iF设计奖」），还搭载了自主研发的Xmart OS智能网联系统与XPILOT自动驾驶系统。G3的i系列车型于2020年12月在挪威交付，正式开启海外市场。P5。P7是一款超长续航智能轿跑，NEDC续航里程最高达706km，搭载了自主研发的Xmart OS车载智能系统与XPILOT 3.0自动驾驶辅助系统，于2020年04月27日正式上市。小鹏P5是小鹏汽车推出的第三款量产车型，共配备32个感知传感器，拥有XPILOT3.5自动辅助驾驶系统，支持城市NGP功能，于2021年9月15日上市。
经过六年多的发展，小鹏汽车获得政府与公众的高度认可，相继通过了高新技术企业的认定，广东省智能网联汽车系统应用工程技术研究中心的认定，取得了肇庆小鹏汽车智能网联科技产业园的生产资质。同时，还荣获2017-2019年连续三年的“广州独角兽企业”、“2017中国独角兽企业”、“2018福布斯中国50家最具创新力企业”、2018年-2019年六次上榜“胡润大中华区独角兽指数”、“2019胡润全球独角兽榜57位”、CCTV新中国成立70周年品牌盛典活动「大国品牌」等诸多荣誉。