在什么情况下需要更换万向传动装置

以下情况需要更换万向传动装置：

首先是磨损严重。万向传动装置是不可拆卸的整体部件，行驶中一般不会主动维护保养。要是出现拉裂、变形、断裂，尤其是轴承和套筒磨损厉害，这会影响传动效率甚至导致传动失效，此时必须更换。

其次是齿轮损坏。万向传动装置上的齿轮承受巨大转动力，一旦损坏或磨损太严重，就会让传动效率降低，还会发出异响或产生震动，这种情况得更换。

再者是油封老化。油封能起密封作用，老化会使润滑油外泄，影响传动系统正常工作，发现油封老化或漏油就要更换。

然后是有震动和异响。行驶中传动系统出现明显震动和异响，也许是轴承损坏、套筒歪斜等造成的，那就得更换。

还有车辆定位不准。开车时感觉车辆定位不对，打方向盘有打滑、跑偏等状况，可能是万向传动装置失效了，得检查并更换。

总之，万向传动装置是汽车传动系统的关键部件，建议定期检查维护，及时发现问题并更换，保障行车安全。