无人驾驶汽车如何应对复杂的天气条件？

无人驾驶汽车应对复杂天气条件主要有以下办法。

在雨天，要密切关注雨量、雨刷器状态和道路湿滑程度，避免失控，同时特殊涂层或材料能减少雨滴在传感器镜头表面的附着，自清洁设计或加热装置可预防干扰。

在雾天，根据雾的浓度调整行车速度，开启防雾灯、轮廓灯等增加可见度，关注其他车辆轨迹。

在雪天，注意车轮附着力，避免打滑，根据雪厚调整速度，清除车顶和车窗积雪保视线清晰。

在高温环境，关注冷却系统运行防故障，低温时关注预热系统和轮胎磨损情况。

面对复杂道路环境，提前规划路线，用高精度地图和传感器识别交通标志、车道线及其他车辆，识别障碍物形状和大小判断能否通过或绕行，根据性质调整车速和距离。

采用更高精度传感器如激光雷达和高清摄像头，融合多种传感器数据，改进目标检测与识别算法、决策规划算法，根据天气和环境条件调整车辆控制策略，建立风险评估模型，及时更新高精度地图数据，采用更精确定位技术。

在仿真环境模拟恶劣天气测试应对能力。收集大量恶劣天气数据并标注，训练模型更好应对。

通过多传感器融合弥补单一传感器缺陷，强化学习和预测模型做出准确决策，构建天气感知网络获取实时信息调整行驶策略。

配备先进的高分辨率雷达、摄像头等传感器，开发智能数据融合算法感知环境，根据能见度变化动态调整车速和安全距离。

要有智能决策系统，根据路况快速做出正确决策，如大雪天降速增距，大雨天避积水。还要有先进车辆控制技术，配备电子稳定、制动和智能转向系统，自动调整确保稳定和安全转向。