无人自动驾驶的安全性如何保障？

无人自动驾驶的安全性可以通过多方面来保障。

首先，保险方面，目前无人驾驶出租车保险至少包含交强险、不低于 500 万元保额的商业三者险以及平台公司购买的承运人责任保险，部分地区车辆还投保了车上人员责任险以及车损险。保险行业也在探索自动驾驶专属保险产品，国内外不少保险公司都有相关探索，如特斯拉车险保障范围和增值服务较完善。

研发过程中，像百度从成立自动驾驶业务第一天就组建了负责安全的团队，包含多个相关团队成员，系统涵盖多方面与安全相关的设计，还在集团与智能驾驶事业群组层面分别成立安全委员会与工作小组指导安全建设。百度还聘请德国第三方机构进行评估，投入大量精力到安全相关技术开发，选择低速先行策略降低风险。

技术上，许多自动驾驶汽车有感知系统和控制系统。感知系统通过摄像头等感测工具收集原始数据，由机器学习算法重构车辆外环境，评估结果发送给控制模块决定操作。但无法保证感知结果的正确性，所以要确保车辆感知系统的可靠性。比如 Mitra 团队致力于量化不确定因素，确定感知契约的误差范围，通过形式验证等技术确认系统行为满足要求。航空航天公司也在测试相关安全性概率。

在智能驾驶的核心技术模块中，感知、决策和控制都很重要，决策模块可能最为关键。多传感器融合能让车辆全方位感知，核心算力平台能紧密结合各种算法。无人驾驶汽车的传感器分布可规避视觉盲区，通过先进算法能准确判断环境并作出决策。

现在无人车还需考虑产品化设计，实现更好的信息交互，部分城市的头部自动驾驶 RoboTaxi 已开启示范应用探索。

总之，无人自动驾驶的安全性保障需要多方面的共同努力，包括保险、研发团队、技术优化以及产品化设计等。