小鹏 G3I 的智能驾驶辅助系统怎么样

小鹏 G3I 的智能驾驶辅助系统相当不错。

硬件方面，它配备了 1 个单目前向视觉装置、4 个环视摄像头、3 个毫米波雷达、12 个超声波雷达。单目视觉装置能探测不同物体及属性，比如能区分行人、骑自行车的人等，还能知道距离、速度等。毫米波雷达，前向的用于侦测和追踪前方目标物，运用于自动紧急制动等功能，后向的用于变道辅助等。环视摄像头实现车辆周边 360 度视觉图像感知，用于 360 全景影像、透明底盘和自动泊车等，比如能识别车位线、检测挡车器和地锁。超声波雷达用于倒车和狭窄空间感知。

功能上，ACC 是全速域带走停功能，停车 90 秒内前车启动会自动跟车。LCC 车道居中功能，弯道保持能力强。ALC 打灯变道功能在 20 万以内量产车中少见。自动泊车更是出色，支持多种泊车方式。安全带预紧功能好用能及时保护。

和竞品比，零跑 C11 硬件优势大但自动辅助驾驶表现不佳，哪吒 U Pro 智能辅助驾驶积累依靠供应商。

总之，小鹏 G3I 的智能驾驶辅助系统经过迭代更新，稳妥完备，对首次接触自动辅助驾驶的用户完全够用，能带来好的使用体验。