新交规中黄灯亮起时车辆应该怎么做？

新交规中黄灯亮起时，车辆的正确做法是：如果车辆已经越过停止线，在确保安全的前提下可以直接通过路口。要是还没越过停止线，那就应当停车等待。

黄灯是一种过渡信号灯，主要起到警示作用，提示信号即将变换，目的是清空已进入路口的车辆。

避免闯黄灯可以采取以下防御性驾驶措施：一是注意观察前后车状态，提前观察前后车行驶情况，保持好跟车距离，用点刹方式提示后车；二是主动降低车速，加速通过路口有安全隐患，降低车速、随时准备刹车更安全；三是留意辅助参考灯，在视线被前车遮挡时，可通过辅助信号灯预判灯控时间，提前做好启动或停车准备；四是要知道黄闪灯不等于黄灯，在一些危险路段遇到持续闪烁的黄灯，这是闪光警告信号灯，确认安全后有序通过就行。

判断是否“闯黄灯”，依据《道路交通安全法实施条例》第 38 条规定，黄灯亮起时，如果已经过了道路停止线，可以不用刹车直接通过路口；如果还没通过停止线，应当依次在停止线以外停车等候，否则会视为“闯黄灯”，可能会被记分罚款。

以下 3 种情况不会处罚：1.黄灯亮起时，车辆在停止线内刹车停住，不予处罚。2.黄灯亮起时，车身压住或者越过停止线，及时停车，不视为“闯黄灯”。3.黄灯亮起时，车身部位已越过停止线可直接通过，不予处罚。

需要注意的是，黄灯已经亮起还继续抢行通过，被拍也算闯红灯。闯黄灯属于违章，扣六分，罚款 200 元。在新的《交通治安管理处罚条例》中，对这种行为有明确处罚规定。电子警察对闯黄灯的认定有难度，多数情况下由交警现场管理并处罚。

总之，为了安全，要严格遵守交通规则。