如何判断压电式超声波传感器是否正常工作？

要判断压电式超声波传感器是否正常工作，可以从以下几个方面入手。

首先，用万用表直接测试通常没什么反映，得搭一个音频振荡电路。当 C1 为 3900μF 时，在反相器⑧脚与⑩脚间能产生约 1.9kHz 的音频信号，把要检测的超声波传感器接在这两脚之间，能发出音频声音基本就表明传感器是好的。

还可以进行电源检测，因为压电元件需要 8V 工作电压。打开点火开关，断开传感器接头，挂入倒挡，用万用表测控制模块侧的 1 脚与 4 脚，应有 8V 电压，没有的话要检查控制模块是否从倒挡开关取得 12V 工作电压。

利用故障诊断模式也能检测，系统出故障时会反复循环提示故障位置。

另外，用示波器检测发射端子 TX 和接收端子 RX 也可行，挂入倒车挡，在线束连接完好下用背查法，信号应与特定波形相符。

经验判断法也能试试，汽车倒车时，耳朵贴近传感器表面听是否有轻微嘀答声，响声正常说明电源正常，再检查传感器和控制器的信号连接。

要是传感器出现输出信号异常或无输出的故障，先检查电源是否正常连接，确保稳定且在额定电压范围内，再查传感器与仪器连接有无松动或堵塞，接着看发射和接收元件有无损坏，必要时更换，最后检查驱动电路是否正常，不行就维修或更换。

测量精度下降的话，要检查传感器与物体距离是否在有效范围内，还有传感器与物体表面的介质，是否受外界干扰，以及发射和接收元件有无损坏或老化。

工作频率偏移时，要检查驱动电路和控制信号，工作环境温度是否稳定，传感器材料有无老化或损坏。