自动驾驶汽车技术目前面临哪些主要挑战？

自动驾驶汽车技术目前面临着一系列主要挑战。

首先是技术难题，比如在复杂交通环境中准确感知周围状况。这需要强大的大数据处理和分析、深度学习、机器视觉等技术集成，且要在恶劣天气下仍保持高精度感知。识别并应对突发状况、实现高精准路径规划和决策等也亟待解决。

其次是安全保障问题。消费者期望极高，自动驾驶汽车要随时应对各类突发情况，包括人为或自然障碍物，具备完善的安全设计。还要防范黑客攻击、数据泄露等网络安全威胁。

然后是法律法规的不完善。当前很多地区对自动驾驶汽车立法尚不健全，在道路测试和商业化部署时面临诸多法律难题，像责任归属这类问题悬而未决。

最后是公众接纳度方面。普通消费者需要时间和教育来信任和接受无人驾驶汽车能安全送达目的地。

针对这些挑战，技术方面，要加大研发投入，不断优化算法和模型，提高感知和决策的准确性。安全上，加强防护措施，提升系统安全性，加密数据防止泄露。法律方面，政府应加快立法进程，明确相关规则和责任。而对于公众接纳度，应加强宣传和教育，让消费者了解自动驾驶的优势和安全性。