开放道路上自动驾驶的技术瓶颈有哪些？

开放道路上自动驾驶的技术瓶颈主要有以下这些。

感知层面，虽然有摄像头、激光、毫米波等多种技术路线，但各自存在缺点。摄像头视觉感知成本低，接近人眼自然感知方式，能准确区分路标纹理等信息，可在光线不佳或复杂环境下，其准确性可能受影响。激光雷达探测范围广、抗干扰和测量精度准，但成本较高。毫米波能适应恶劣天气，可波长限制导致精度有限。

决策层面，大数据处理和分析、深度学习、机器视觉等多项技术的集成还不够完善，难以做到精确、实时感知环境并做出高效驾驶决策。复杂天气下保持高精度感知能力也是难题。

另外，高精地图的使用存在争议，成本高且鲜度不够。激光雷达在测距方法及相关部件上也有分歧。消费者对自动驾驶技术的接受和信任程度不足，这影响了其广泛应用。

要突破这些瓶颈，需要不断完善基础理论，提升软硬件与系统性能，制定合理政策、法规，解决伦理问题，构建良好生态。持续研发创新，降低成本，提高精度和可靠性，增强消费者信心，才能推动自动驾驶技术在开放道路上的真正实现和广泛应用。