目前主流的自动驾驶系统有哪些？

目前主流的自动驾驶系统主要有以下几种：

特斯拉 Autopilot 自动驾驶系统：以计算平台为核心，自研芯片硬件、操作系统等。其操作系统基于单一 Linux 内核，对 Linux 内核进行实时性改造，深度学习框架基于 PyTorch，实时数据处理基于开源流处理平台 Kafka，拥有 48 个独立神经网络。通过 E/E 架构集中化，将软件开发内化，硬件标准化和抽象化，实现软硬件解耦。从数据采集到算法部署形成闭环，通过海量数据驱动系统性能迭代。

大众中央集中式软件参考架构：采用基于 Adaptive AUTOSAR 面向服务的软件架构，其新一代 EE 架构具有独特设计特点。

百度 Apollo GO：是全球唯一在多城开展 Robotaxi 与 Robobus 运营的出行服务，已在北京开放，计划未来 3 年扩展至 30 个城市，部署至少 3000 辆自动驾驶出租车。

通用 Cruise：在自动驾驶领域具有一定影响力。

谷歌 Waymo：也是备受关注的自动驾驶系统之一。

此外，还有国内的一些品牌。比如蔚来汽车，旗下多款车型在自动驾驶方面表现出色，其自动驾驶级别达到 L3 级的车型有蔚来 ES7、蔚来 EC6、蔚来 ET5 等，使用的系统包括 Aquila 蔚来超感系统等。小鹏汽车的 Xnet 架构也属于较主流的自动驾驶方案。

总之，这些主流的自动驾驶系统都在不断发展和完善，为未来的出行带来更多可能。