车身电子稳定系统的发展历程是怎样的？

车身电子稳定系统的发展历程可追溯到上世纪 80 年代。

1983 年，博世的工程师就着手研发减少车辆打滑失控的系统。他们钻研当时的 ABS 系统，打算用相似科技控制车身动态，历经十多年，于 1995 年推出首个车用电子车身稳定系统。

与此同时，德国奔驰在 80 年代晚期也开展类似系统研发。1992 年，博世和奔驰达成协议，计划 3 年内合作完成电子车身动态系统并推向市场。

1995 年，奔驰与博世在 S 级车型上搭载 ESP 系统，最初只在顶级 V12 车型配备。之后，级别更小的车型也逐渐受益。

在发展过程中，牵引力控制系统是 ESC 的前身。1987 年，奔驰和宝马最先在汽车上装备牵引力控制系统，其通过对每个车轮施加不同制动力和驱动力保持牵引力，但设计初衷并非辅助转向。

后来，三菱装备的 ASTC 使牵引力控制系统进一步进化，与现代的 ESC 系统大体一致，目的包括帮助驾驶者在过弯时让车辆按预定路线行驶。

目前，ESP 在欧美等国家已成为汽车标准配置被强制安装。在德国，超过 70%新注册车辆配备 ESP。高档车上 ESP 是标准配置，中档车装配率迅速提高，紧凑型车稍低。大众汽车做得较好，十几万的速腾也将 ESP 作为标配，还装备在甲壳虫、Golf GTI、辉腾、迈腾、途锐等全系车上。

装备 ESP 系统的车辆，发生意外时重伤率能降低 25%，死亡率降低 35%。