车道保持辅助系统的工作原理是什么？

车道保持辅助系统的工作原理是这样的。

它靠车辆的传感器来采集车速、方向盘角度等信息，然后电子控制单元处理这些信息，判断车有没有偏离行驶车道。

如果车可能要偏离车道线了，系统就会发出报警提醒驾驶员。

要是车跟侧车道的距离小于一定值或者车轮已经偏离车道，那系统会施加转向力和制动力，让车回到正常轨道。

这个系统把前向摄像机当作“眼睛”，监控着车道标记，车行驶轨迹太靠近标记，规定距离一超，系统就行动，先警告，然后转向校正。

在转向接管时，通过电子转向系统控制车。车主对特定车轮施加制动压力，也能把车拉回车道中心。

而且，现在除了车道保持辅助，还有像车道偏离警告、车道居中辅助这些类似的系统。

总之，车道保持辅助系统能让车更安全稳定地在车道内行驶，提升驾驶的安全性和便利性。