自主泊车技术的安全性如何保障？

自主泊车技术的安全性可以通过以下方式来保障。

首先是传感器的准确性，传感器得具备高精度测量能力，不管在停车场内还是城市停车场，对特殊地形或道路要有完善的识别和判断能力，这样才能确保系统准确和安全。

然后是智能算法的优化，它要能准确确定停车场的可用空间，经过不断优化，更准确识别和判断障碍物及空余空间，让车辆平稳进出车位。

还有实时通信的支持，要和外部车场或停车设备实时通信，特别是在大型停车场，能准确掌握停车信息和操作，还能识别并预警车辆周围的人和车，提高安全性。

另外，对于车位大小要求，使用移动终端控制泊车能解决车位小无法顺利泊入的问题，驾驶员提前下车在车外控制，哪怕空间窄也能顺利泊入，还能避免上下车难题。

降低风险方面，比如对电子电器系统，可能有元器件故障风险，我们有功能安全方面的经验，像过程改进、FMEA 分析等，能把质量提高到风险可控程度。要做危害分析和风险评估，结合需求、系统设计和工况环境，分析每条危害的严重度和可控度，总结出功能安全目标。然后进行系统安全分析，比如用功能安全规范推荐的方法论，针对功能安全目标结合产品系统架构设计做 FTA 故障树分析，针对失效设计安全机制。关键在于要知道停车位精确位置和朝向，通过规划算法生成行驶路径，考虑静态障碍物避障和车辆动力学约束。泊车时对动态障碍物响应，预测轨迹提前规划避让。最后生成轨迹后进行路径跟踪，好的跟踪算法能在有误差时反馈调节，保障实际行驶路径安全。自主泊车技术要求车辆有智能感知及决策规划系统，达到 L3 甚至 L4 级自动驾驶，停车场也要有高精度地图覆盖或自主建图功能，这样才能保障泊车安全。