小鹏车的智能驾驶系统有哪些特点

小鹏车的智能驾驶系统具有众多突出特点。

首先是端到端 AI 大模型，包括深度视觉感知神经网络 xnet，能感知范围达 1.8 个足球场大小，精准识别 50 多个目标物。规控大模型 xplanner 让驾驶策略拟人化，减少顿挫等情况。大语言模型 xbrain 提升场景理解和推理能力，能应对各种复杂和未知场景。

其次是全国都能开，无论在哪条道路都能提供 xngp 功能，此前已完成超 600 万公里实车里程验证，端到端大模型 2 天迭代 1 次，在多种路况表现流畅。

在智驾能力提升方面，环岛时方向盘转动自然，调头时速约 7km/h 且过程流畅，应对加塞从容，能主动绕行，实时变道，避让行人。

还有 AI 代驾，一次记忆驾驶路径，24 小时内生成定制路线，覆盖复合路线，模仿驾驶习惯，实现“通勤路线 0 接管 0 降级”。AI 泊车具备全自动离车泊入和主动迎宾出库功能，复杂车位也能精准快速泊车。

智能座舱体验出色，推出“全域大语言模型”，AI 小 p 能提供自然语音交互和智能服务。其独特之处在于高度智能化，搭载 XNGP 城市智驾系统实现多种功能。全面感知能力强，配备 31 个感知元器件。XNGP 是智能辅助驾驶终极形态，全国可用。感知范围提升 200%，类型增加 11 种，实现三网合一和时空理解。规划与控制基于神经网络，采用轻图技术，数据处理效率全栈闭环处理效率提高 150%。

实际使用中，像小鹏 G6 遇到加塞等情况能协同多种功能避免麻烦，全场景语音“可见即可说”，G6 智驾技术成熟，能自动拐弯等，停车全自动，识别精准，遥控停车标配。

总之，小鹏车的智能驾驶系统在多个方面表现出色，为驾驶者带来便捷和安全的驾驶体验。