电子车身稳定系统的发展历程是怎样的

电子车身稳定系统的发展历程挺丰富的。

早在上世纪 80 年代，博世的工程师就着手研发能减少车辆打滑失控的系统，那会儿他们研究了当时的 ABS 系统，想基于类似科技来把控车身动态。同一时期，德国的奔驰也开启了类似系统的研发。

1992 年，博世和奔驰达成合作协议，计划在 36 个月内搞定电子车身动态系统，并推向市场。

1995 年，他们在奔驰的 C140 与 W140 的 S 级车型上成功搭载了 ESP 系统。随后，更小级别的车型也逐渐用上这一系统，连第一代 A 级车都有了。

ESP 系统不断进化，大众的 ESP 主动安全系统包含了 ABS、EBD、EDL、ASR 、MSR、CBC 等多种主动安全配置，集成起来有协同联动的优势。

在欧美等国家，ESP 已成为汽车标准配置，比如在德国，超过 70%的新注册车辆都配备了，高档车上是标配，中档车装配率提高，紧凑型车稍低。

1987 年，Bosch 与 M.Benz 携手研发出第一套 ESP 电子车身动态稳定系统，1995 年首款搭载 ESP 的量产车 S-Class 开售，四年后，ESP 成了 M.Benz 全车系的标准配备。

1987 年，奔驰和宝马先在汽车上装备了牵引力控制系统，它是 ESC 的前身。上世纪 90 年代牵引力控制系统叫 TCL，后来三菱的装备让这套系统又进化了，和现代的 ESC 系统接近，能帮助驾驶者在过弯时让车辆按预定路线行驶。

约在 20 世纪 80 年代，Bosch 和 Daimler 就努力提升车身稳定性，1995 年 ESP 正式在奔驰车上搭载，它能避免很多打滑事故，结合了 ABS 和 TCS 功能更强大，通过传感器判断车辆行驶情况，有偏离就介入，降低引擎扭矩并刹住个别轮胎，协助驾驶避免翻车或打滑。