丰田改装有哪些合法的途径？

丰田改装合法的途径有以下这些。

首先是车身改色，车辆改色合法，但要注意不能改成与部队用车、市政用车等类似的颜色，像消防专用红、工程抢险专用黄以及国家行政执法专用的上白下蓝这类都不行。

其次是轮毂改装，只要改的轮毂符合规范，相同尺寸不同款式的轮毂是合法的，而且在车管所合法变更登记后就不用担心被查。

再者是内饰改装，这也是合法的。

然后是加装车顶行李架和脚踏板，不过要注意不能改变车辆的长度和宽度。

还有换装进气格栅和保险杠，不能改变车辆长度宽度，不能构成车外凸出物，不能改变原车的照明和信号装置，还应保留原厂的品牌标识。

另外，改装大灯和刹车系统在合理范围内也是合法的，比如更换竞技刹车皮、刹车盘甚至刹车卡钳，能提升外观美观度，缩短刹车距离，改善刹车脚感。

需要提醒的是，能换好看的轮毂，但尺寸不能变，轮胎可以买更好的。加装尾翼和安装前后保险杠，在不影响安全和识别号牌的情况下，小型载客轿车可以加装前后防撞装置，且加装前后保险杠不需要到车管所办理备案手续。

总之，丰田改装要想合法，一定要严格遵守相关法律法规，这样才能既满足个性需求，又确保车辆的安全性和合法性。