如何判断高速公路应急车道是否可以驶入？

高速公路应急车道一般不允许随意驶入，但在以下特殊情况可以驶入：

第一，查看交通标志。在高速公路上注意观察路边交通标志，若有标志表明应急车道可以通行，就可按照指示行驶。

第二，听从交警指挥。交警负责维护交通秩序，交警示意可以使用应急车道时，要遵循指挥。

第三，遇到特殊情况。比如交通事故导致交通拥堵、高速公路施工等，交通管理部门可能会开放应急车道，可按照现场工作人员指示临时使用。

第四，车辆突发重大故障无法正常行驶，像爆胎、刹车不灵、发动机故障、变速箱不工作、断轴等，为保障乘客和车辆安全，能将车停靠在应急车道。

第五，车内乘客突发严重疾病，比如危及生命的情况。

第六，遇到产妇分娩、考生赶考等紧急情况。

第七，在交警指挥下，比如前方车辆发生重大交通事故，交警允许从应急车道通过。

需要注意的是，在没有标识和非特殊情况下，千万不能走应急车道。车辆故障时停靠应急车道，要打开双闪警示灯，并在车后方适当位置放置三角警告标志。总之，应急车道的使用要合法合规，确保自身和他人的安全。