揽胜报HDc不可用，驻车制动故障，稳定性控制不可用？

建议方案：由于睡眠都没有动过，把拆装过后的线路或者插头仔细检查一遍，通过故障码来看，市尺侧高速驱动总线瘫痪了，导致挂在高速驱动整线的所有模块都无法通讯，上面是通讯线路图