公司道路运输许可证办理流程：
1、申请从事道路运输经营及相关业务的企业或个人；
2、提出申请，填写申请书，提交行政许可申请材料清单；
3、提交材料；
4、申请材料审核、汇总，材料核准后发送《行政许可受理通知书》；
5、申请材料汇总、审批，发放道路运输经营许可证。