刚拿到驾照可以上高速，但需要有三年以上驾龄的老司机陪同，否则不能上高速。以下是相关法律规定：
- 《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十五条：驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。
- 《机动车驾驶证申领和使用规定》第九十四条：机动车驾驶人在实习期内驾驶机动车不符合第七十五条规定的，由公安机关交通管理部门处二十元以上二百元以下罚款。
刚拿到驾照的驾驶员在高速公路上驾驶车辆时，需要特别注意安全，遵守交通规则，保持车速稳定，避免急刹车、急转弯等危险驾驶行为。