驾驶货车需要根据货车的类型和重量来确定所需的驾驶证类型。以下是一些常见的货车驾驶证类型：
1. C1 驾驶证：可以驾驶总质量不超过 4.5 吨、乘坐人数不超过 9 人的货车。
2. C2 驾驶证：可以驾驶总质量不超过 4.5 吨、自动挡的货车。
3. C3 驾驶证：可以驾驶总质量不超过 3.5 吨、乘坐人数不超过 9 人的货车。
4. C4 驾驶证：可以驾驶总质量不超过 3.5 吨的货车。
5. B2 驾驶证：可以驾驶总质量大于 4.5 吨、不超过 12 吨的货车。
6. A2 驾驶证：可以驾驶总质量大于 12 吨的货车。
需要注意的是，不同地区的驾驶证类型和要求可能会有所不同，因此在申请驾驶证时，应该根据当地的规定和要求来选择适合自己的驾驶证类型。