是的，违法。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定：“驾驶机动车不得有下列行为：（一）在车门、车厢没有关好时行车；（二）在机动车道上停车聊天、吸烟、饮食；（三）在机动车道上骑踏板自行车或者残疾人机动轮椅车；（四）在机动车道上拦乘机动车；（五）不系安全带；（六）驾驶摩托车手离车把或者在车把上悬挂物品；（七）拨打接听手持电话、观看电视或者从事其他妨碍安全驾驶的行为；（八）连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟；（九）在高速公路路肩上行驶；（十）不按规定车道行驶；（十一）不按照规定超车、减速、让行；（十二）未使用专用车道。”所以，光脚开车属于妨碍安全驾驶的行为之一，是违法行为。