查询车辆登记证书（绿本）的抵押情况，可以通过以下方式：
1. 直接去车管所查询。带上身份证和行驶证，去当地的车管所进行查询。工作人员会在他们的系统中查询到你的车辆的详细信息，包括是否已经抵押等。
2. 网上查询。部分地区的车管所网站提供在线查询服务。你需要先注册一个账号，然后输入车辆识别号等信息进行验证。验证成功后，你就可以查看车辆的详细信息了，包括是否已经抵押。
3. 电话查询。拨打当地车管所的电话，报上车架号或车牌号，工作人员会帮你查询车辆的抵押情况。
4. 如果你的车辆是在银行或其他金融机构办理的贷款，你可以直接联系他们询问车辆的抵押情况。