六年后车辆年审的流程如下：
1. 准备所需材料。车主需要携带驾驶证、身份证、行驶证、当年在有效期内的交强险保单以及环保标志或环保信息卡等相关材料。
2. 填写机动车年审申请表。可以到车管所大厅领取并填写，按照要求填写完整即可。
3. 提交资料。将准备好的资料提交给工作人员，他们会进行审核。
4. 上线检测。车辆需要进行尾气、刹车、灯光、底盘等项目的检测，只有全部通过才能通过年审。
5. 审核。审核通过后，工作人员会发放年审标识和环保标志。
6. 缴纳工本费。根据当地政策，可能需要支付一定的工本费。
7. 领取年审合格证。至此，车辆年审就完成了。
需要注意的是，不同地区的具体操作可能略有差异，建议提前咨询当地的车管所或者相关部门了解具体的年审流程和所需资料。