轿车电瓶亏电的恢复方法有以下几种：
1. 充电法：使用专用的汽车电瓶充电器进行充电。将充电器的红、黑插头分别插入电瓶的正负极，设置好充电参数（电流、时间等）后开始充电。充电过程中要定期检查电瓶液位，确保充足。
2. 补充电解液法：如果电瓶液减少到最低线以下，应及时添加蒸馏水或专用电解液，切勿加酸，以防电瓶自放电。
3. 极板修复法：对于极板老化、氧化严重的电瓶，可以采用极板修复器进行修复。修复后的电瓶能够恢复正常容量，延长使用寿命。
4. 更换新电瓶：如果以上方法都无法使电瓶恢复电量，那么可能是电瓶已经损坏严重，需要更换新的电瓶。
注意：在操作过程中，请确保自身和电瓶的安全，如有需要，请寻求专业人士的帮助。