手动挡汽车起步的步骤如下：
1. 系好安全带。
2. 将车辆停放在平坦且安全的地面上，确保手刹已拉起。
3. 打开点火开关，使发动机预热一段时间（约30秒）以提高燃油雾化效果和减少启动困难的可能性。
4. 踩下离合器踏板，将其完全分离。
5. 将换挡杆置于一档位置。
6. 打开车前灯和其他信号灯以确保安全。
7. 踩下油门踏板，使发动机转速达到1000-1500转/分钟。
8. 当发动机转速达到适当水平时，缓慢松开离合器踏板。当感觉到车辆开始移动时，继续缓慢释放离合器并加大油门，直至达到正常行驶速度。
9. 在行驶过程中，保持适当的油门和离合器使用，以确保平稳驾驶。
注意：在起步过程中，务必确保离合器踏板和油门踏板的配合，以避免车辆熄火或过度磨损。