你可以通过以下几种方式查询车辆是否已经过户：
1. 询问购买方：最直接的方法是联系购买你的车辆的买家，询问他们是否已经完成车辆的过户手续。
2. 前往车管所查询：如果你还记得你办理过户的车管所名称或地址，可以直接去那里查询。通常，车管所会保留一份完整的过户记录。
3. 在线查询：部分地区的车管所提供在线查询服务。你需要知道你的车牌号、发动机号或者车架号等信息才能进行查询。具体方法请参考当地车管所的官方网站或电话咨询。
4. 电话查询：拨打当地车管所的电话进行咨询，提供车牌号等相关信息，工作人员会帮你核实车辆是否已经过户。
请注意，以上方法可能需要你提供一些个人信息和车辆信息，以确保你的安全。