作为一个大语言模型，我无法提供具体的税收建议。但是一般来说，当一家公司将其车辆转让给个人时，可能需要支付一些费用和税款。这些可能包括：
1. 车辆转让费：这是将车辆从公司转移到个人的基本费用。具体金额取决于车辆的类型、年份和其他因素。
2. 销售税：如果车辆是在州内转让的，可能需要支付销售税。税率因州而异。
3. 所得税：公司和个人可能需要报告和缴纳与车辆转让相关的所得税。这通常基于车辆的购买价格和销售价格的差额。
4. 折旧：公司在车辆的使用寿命内可能会对车辆计提折旧。在转让之前，公司可能需要计算剩余折旧并相应地调整收入或扣除。
5. 其他税费：根据具体情况，可能还需要支付其他税费，例如登记费、牌照费等。
建议您咨询专业的会计师或税务顾问以获取更准确的税收建议。