1. 首先，在开始倒车之前，先观察周围环境，确保车辆有足够的空间进行倒车。
2. 然后，将车辆与库边保持一定的距离（约30厘米），并尽量保持车辆与库边的平行。
3. 接下来，开始缓慢地倒车，同时注意观察左侧的车窗边缘与库边的距离。如果车窗边缘与库边之间的距离过大或过小，可以通过调整方向盘来改变车辆的行驶轨迹。
4. 当车辆的右侧与库边保持平行时，开始观察右侧的后视镜。如果后视镜中可以看到整个库角，那么车辆的左右侧应该不会发生刮蹭。
5. 如果需要调整车辆的行驶轨迹，可以适当地向左或向右转动方向盘。同时，继续观察左右两侧的车窗边缘与库边的距离，以确保车辆不会发生刮蹭。
6. 在车辆完全进入车库后，将方向盘回正，然后踩住刹车踏板。此时，车辆应该已经成功倒车入库，且车头左右侧没有发生刮蹭。