停车场刮车后走了算逃逸吗

是的，算逃逸。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条的规定：在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。
如果发生事故后，未采取任何措施就离开现场，就属于肇事逃逸行为。即使不是故意的，也属于违法行为。
如果你不小心刮到了别人的车，应该立即停车，然后报警或通知对方车主，并保留现场，等待处理。