要清除2017款奥迪A3的胎压监测系统的警告灯，你需要按照以下步骤操作：
1. 首先，确保你的轮胎压力正常。如果轮胎压力过低，这个操作将无法成功。
2. 打开点火开关，但不要启动发动机。
3. 在多功能方向盘上找到并按下\"DISP\"按钮（显示/删除按钮）。
4. 此时，你应该会看到一个带有数字的TFT显示屏出现。
5. 使用方向盘上的上下箭头按钮选择\"MENU\"菜单。
6. 然后再次使用上下箭头按钮选择\"SETUP\"(设置)。
7. 现在，你应该能看到一个名为\"INIT\"的选项出现在屏幕上。点击它。
8. 最后，选择\"YES\"确认初始化过程。
9. 完成后，关闭车辆并重新打开点火开关。你应该能看见胎压监测系统的警告灯已经消失了。
如果你按照以上步骤操作后仍然无法消除警告灯，那么可能需要将车辆送到专业的维修店进行检查和修复。