2013款福特翼虎的四驱系统通常是通过车辆电子控制系统自动控制的，不需要驾驶员手动操作。但是，如果你想要手动切换到四驱模式，你可以按照以下步骤进行：
1. 确保车辆处于停车状态并且发动机已经关闭。
2. 将车辆挂入空挡（N）位置。
3. 找到车辆中控台上的四驱模式切换按钮并按下。这个按钮通常是一个带有\"4WD\"或\"4x4\"字样的按钮。部分车型可能需要先按下另一个按钮解锁四驱系统才能切换。
4. 按下四驱模式切换按钮后，车辆的仪表盘上会显示当前的四驱模式。如果成功切换至四驱模式，你会看到仪表盘上的4WD指示灯亮起。
5. 如果你想切换回两驱模式，再次按下四驱模式切换按钮即可。
请注意，不同年份和配置的福特翼虎可能有所不同，具体操作可能会有所差异。建议参考车辆的用户手册以获取更准确的信息。