设置2021款丰田卡罗拉的自动落锁功能需要进入车辆的设置菜单，然后进行相应的调整。具体操作如下：
1. 确认车辆处于点火状态（ON）。
2. 在驾驶室内找到控制音响系统的控制器，上面有一个带有喇叭图案的按钮，这个按钮通常被称为“声音控制按钮”或“音响控制按钮”。
3. 按下音响控制按钮，进入音响系统设置菜单。在这个菜单中，你可以看到许多选项，包括自动落锁功能。
4. 在设置菜单中找到“自动落锁”或“Auto Locking”选项，并将其设置为开启状态。这将根据车型和年份有所不同，但大多数汽车都应该在类似的菜单中找到此设置。
5. 完成设置后，关闭设置菜单并退出音响系统。现在你的2021款丰田卡罗拉应该已经启用了自动落锁功能。当你达到一定的速度时，车门应该会自动锁定以防止误开车门。
请注意，不同车型的设置方法可能略有不同，建议参考车辆的用户手册以获取更准确的操作指南。