要清除2021款奥迪A3的胎压监测系统的数据，你需要按照以下步骤操作：
1. 确认车辆已经熄火并关闭所有车门。
2. 在驾驶员侧车门边找到轮胎压力监控系统的开关（通常在车门上），按下此开关以打开轮胎压力监控系统。
3. 使用多功能方向盘上的上/下按钮在仪表板上选择“菜单”或“设置”选项。
4. 在菜单中向下滚动直到你看到“轮胎压力监控”或“轮胎压力”的选项。
5. 按下“确认/返回”按钮进入轮胎压力监控系统。
6. 你应该能看到每个轮胎的压力数据。要清除数据，按下“菜单”或“设置”按钮。
7. 在新出现的菜单中选择“初始化轮胎压力监控系统”或类似选项。
8. 按下“确认/返回”按钮进行确认。此时，轮胎压力监控系统的数据将被清除。
9. 将车辆启动并行驶一段距离，让轮胎旋转以便系统重新学习新的压力数据。
完成以上步骤后，你应该能够成功清除2021款奥迪A3的胎压监测系统的数据。