4.2米货车年审需要准备以下手续：
1. 行驶证原件及复印件； 2. 车辆交强险保单原件及复印件； 3. 车主身份证原件及复印件（如果是单位的，则需要提供单位组织机构代码证和委托书及经办人身份证原件及复印件）； 4. 车辆技术检测报告（如果车辆有进行过保养维修等，可能需要这个报告）。
5. 如果车辆外观、发动机号、车架号等有改动或者磨损看不清的情况，可能还需要提供车辆改装证明或重新打刻发动机号、车架号的申请及工本费。
6. 环保检验标志（部分城市已经取消此项要求，但最好还是带上以防万一）。
7. 如果是营运车辆，还需携带道路运输证。
以上手续准备好后，前往车管所或者指定的检测站进行年审即可。具体所需手续可能因当地政策而略有不同，建议提前咨询当地车管所。