6年内年检需要本人去吗

不一定。
根据中国的相关规定，小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次（不同车型和地区可能有所不同）。
对于车辆年检，是否需要车主亲自前往取决于你的车辆类型和你所在地的具体规定。一般来说，如果你的车是私家车且没有发生过重大事故或违章行为，那么你可以选择委托给有资质的检测站进行年检，无需亲自到场。但是如果你的车是营运车辆或者存在一些特殊情况，可能需要你亲自前往办理相关手续。建议你提前咨询当地的车辆管理部门了解具体的年检流程和要求。