您的汽车已经使用了6年。在这种情况下，您需要进行年度检验以确保汽车的安全性能。以下是进行6年汽车年审的步骤：
1. 准备所需材料：您需要携带车辆的登记证书、行驶证、交强险保单以及车主的身份证明。如果车辆有违章记录未处理，必须先处理违章才能进行年审。
2. 预约年审时间：您可以联系当地的车管所或者使用相关手机APP预约年审时间。请确保在预约时间前到达指定地点。
3. 前往检测场：按照预约的时间，带齐所有材料，将车辆开到检测场。检测场会对车辆进行外观检查、尾气排放检测、刹车系统检测等项目的检查。
4. 通过检测：如果车辆在各项检测中均合格，您将获得年审合格证。如果发现问题，您需要根据要求进行维修后再进行复检。
5. 领取新的行驶证：完成年审后，您将获得新的行驶证，证明您的车辆已经通过了年度检验。
请注意，具体的年审流程和所需材料可能因地区和政策而有所不同。建议您在年审前咨询当地的车管所或相关部门以获取最准确的信息。