CANGND是CAN总线的接地线，通常与CANH（CAN高）一起使用。具体接法如下：
1. 首先找到CANH和CANGND所在的接口位置。不同的设备可能有所不同，但它们通常会在一起或者相邻。
2. 将CANGND连接到设备的接地端子或接地点上。这通常是金属外壳、电路板上的一个特定焊点或者是电源地线。
3. 将CANH连接到设备的CAN信号输入/输出端子上。这个端子可能会标有\"CAN in\"或\"CAN out\"的字样。
4. 如果你的设备有多个CAN接口，确保你正确选择了正确的CAN接口进行连接。
5. 最后，检查所有连接是否牢固，确保没有短路或开路的现象发生。