在您提供的五款中大型车中，每款车型都有其独特的优势和特点。以下是关于这五款中大型车的简要介绍：
1. 奥迪A6L：这款车型以其沉稳大气的外观设计和优秀的内饰品质而受到许多消费者的喜爱。它搭载了高效的汽油和48V轻混系统，使得其在能耗方面表现出色。此外，奥迪A6L的空间宽敞舒适，隔音效果好，非常适合商务用车。
2. 汉（比亚迪）：这款车作为一款自主品牌的中大型车，以其出色的插电混合动力系统和长续航里程而受到关注。其CLTC纯电续航可达715公里，百公里耗电量低至13.2kWh，使得其在新能源市场中具有较高的竞争力。
3. 宝马5系：作为宝马品牌的一款中大型车，宝马5系以其豪华精致的内饰和强劲的动力性能而受到消费者的喜爱。其智能车机和音响系统表现出色，适合男性驾驶。
4. 奔驰E级：作为奔驰品牌的一款中大型车，奔驰E级以其豪华内饰、低能耗和宽敞的空间而受到消费者的青睐。其高保值率也为消费者提供了长期的投资价值。
5. 雷克萨斯ES：这款车以其简约大方的内饰设计和优秀的乘坐舒适性而受到消费者的喜爱。虽然其动力性能相对较弱，但其良好的油耗表现和品牌承诺的免费保修保养政策使其在市场上具有较高的吸引力。
综上所述，这五款中大型车各有优势，您可以根据自己的需求和喜好来选择合适的车型。如果您更注重豪华内饰和舒适性的话，奔驰E级和雷克萨斯ES可能是不错的选择；如果您对新能源汽车感兴趣，那么汉（比亚迪）可能更适合您；如果您喜欢宝马的品牌和驾驶性能，那么宝马5系将是您的首选；而对于奥迪品牌的粉丝来说，奥迪A6L无疑是一个好选择。