D档踩刹车等红灯并不会对车辆造成实质性的伤害，但长期这样操作会对车辆的传动系统和制动系统带来不必要的磨损。
在行驶过程中，汽车处于D档时，变速器会根据发动机的转速和车速自动选择合适的档位。当车辆需要短暂停车等待红绿灯时，保持D档并踩住刹车即可。此时，车辆的动力仍然连接在传动系统中，发动机仍在运转，但变速器处于低档状态，不会产生明显的磨损。
然而，如果需要在短时间内多次短暂停留，或者需要较长时间的红灯等待，建议将档位切换至N（空挡）或P（驻车挡）。这样可以避免车辆在D档下长时间处于低档状态，减轻传动系统和制动系统的负担。