在比较英菲尼迪ESQ和玛驰时，我们可以从以下几个方面进行分析：
1. 基本信息：
- 英菲尼迪ESQ是一款小型SUV，指导价范围为18.08-23.58万元。
- 英菲尼迪QX60是一款中大型SUV，指导价范围为37.88-61.98万元。
- 玛驰是一款小型车，指导价范围为5.98-8.75万元。
2. 内饰：
- 英菲尼迪ESQ的座椅材质为皮质，配备单天窗，第一排座椅具有加热功能。
- 英菲尼迪QX60的座椅材质为真皮，配备可开启全景天窗，第一排座椅具有加热、通风和按摩功能。
- 玛驰的座椅材质为织物，天窗类型暂未公布，第一排座椅功能暂未公布。
3. 空间：
- 英菲尼迪ESQ的车身尺寸为4170*1770*1570，轴距为2530，座位数为5个。
- 英菲尼迪QX60的车身尺寸为5127*2005*1767，轴距为2900，座位数为6个。
- 玛驰的车身尺寸为3779*1666*1527，轴距为2450，座位数为5个。
4. 动力：
- 英菲尼迪ESQ使用无级变速(CVT)变速箱，搭载1.6T 200马力 L4发动机。
- 英菲尼迪QX60使用手自一体(AT)变速箱，最大速度为190km/h，搭载2.0T 252马力 L4发动机。
- 玛驰使用手动(MT)变速箱，搭载1.2L 73马力 L3发动机。
5. 市场表现：
- 英菲尼迪ESQ暂无销量数据。
- 英菲尼迪QX60在1月的全国销量为167辆，排名459位，日均关注度为12287。
- 玛驰暂无销量数据。
综合以上信息，我们可以看到英菲尼迪ESQ和玛驰在定位、价格、配置和销量方面存在较大差异。如果您对车辆的空间、舒适度和豪华感有较高要求，那么英菲尼迪QX60可能更适合您。而如果您对车辆的性价比和日常驾驶需求更为关注，那么玛驰可能是更好的选择。最终的选择还需根据您的实际需求和预算来决定。