ID.4和ID.6是上汽大众推出的两款纯电动车型，分别定位紧凑型SUV和中大型SUV。在选择时，主要考虑以下几个方面：
1. 预算：ID.4的售价区间为19.98-27.88万元，ID.6的售价区间为23.98-33.58万元。如果你的购车预算在这个范围内，可以考虑这两款车。
2. 需求：如果你需要一个紧凑型SUV，并且对续航里程要求不高，那么ID.4可能是更好的选择。而如果你需要一个大空间的SUV或者MPV，那么ID.6可能更适合你。
3. 续航里程：ID.4的NEDC续航里程为402-555公里，ID.6的NEDC续航里程为436-588公里。如果你对续航里程有较高要求，可以选择续航里程更高的ID.6。
4. 配置和科技：ID.4和ID.6都配备了大众最新的MOS 4.0智慧车联系统，包括智能语音、远程控制、导航等功能。此外，ID.6还提供了更大的车内空间以及七座布局。
总的来说，ID.4和ID.6都是不错的纯电动车型，具体选择哪款还需要根据你的实际需求和预算来决定。