L2级自动驾驶辅助系统是一种介于传统驾驶辅助系统和完全自动驾驶之间的半自动化的驾驶辅助功能。它可以在某些特定情况下，如高速公路上，减轻驾驶员的工作负担并提高行车安全。
在L2级自动驾驶辅助系统中，车辆可以自动控制加速、减速和转向等基本驾驶操作，但驾驶员仍需保持对车辆的实时监控并对可能发生的紧急情况负责。这意味着驾驶员需要随时准备接管车辆控制权，以确保行驶安全。
一些常见的L2级自动驾驶辅助功能包括自适应巡航控制（ACC）、车道保持辅助（LKA）、自动紧急制动（AEB）以及交通标志识别（TSR）等。这些功能可以帮助驾驶员更好地应对复杂的驾驶环境，降低事故风险。然而，由于技术限制和法律问题，目前市场上的大部分汽车仍停留在L2级自动驾驶辅助阶段，距离实现完全的自动驾驶还有一段距离。