从上海到常州，可以选择以下几种方式：
1. 高铁/动车：这是最快速且舒适的方式。在上海虹桥火车站乘坐高铁或动车，大约需要30-60分钟到达常州。每天有很多班次可供选择。
2. 长途汽车：在上海长途汽车站（如上海长途客运总站、上海长途客运南站等）乘坐前往常州的长途汽车。这种方式时间较长，可能需要2-3小时。
3. 自驾：如果选择自驾，可以沿着G2京沪高速公路或者G42沪蓉高速公路前往常州。根据路况和驾驶速度，大约需要1.5-2小时。
4. 飞机：如果您想选择飞行方式，可以先从上海浦东国际机场或上海虹桥国际机场乘坐飞往南京禄口机场的航班，然后从南京换乘高铁或长途汽车前往常州。