在丰田的七人座家用车中，以下几款是比较受欢迎的：
1. 丰田Sienna（塞纳）：这是一款非常受欢迎的家庭用车，拥有宽敞的内部空间、舒适的驾驶体验以及出色的燃油经济性。
2. 丰田Highlander（汉兰达）：这款车同样具有宽敞的内部空间和良好的驾驶性能，同时还有四驱版本可供选择，适合家庭出行和户外活动。
3. 丰田Venza（威飒）：作为一款跨界车型，Venza结合了SUV的高通过性和轿车的舒适性，非常适合家庭使用。
4. 丰田Rav4 Prime（RAV4插电混动版）：作为丰田的一款插电式混合动力车型，RAV4 Prime在环保和节能方面表现出色，同时也提供了足够的内部空间和家庭实用性。
以上四款车都是丰田的七人座家用车中的佼佼者，具体选择哪一款需要根据您的实际需求和预算来决定。