调整丰田副驾驶座椅的方法如下：
1. 找到座椅侧边或靠背处的调节按钮。这些按钮通常是一排金属杆或者滑动开关，上面标有“上前”、“后”、“上”和“下”等字样。
2. 要向前移动座椅，按下带有箭头指向前的按钮；向后移动座椅则按下箭头指向后的按钮。
3. 如果要调整座椅的上、下高度，找到带有“上”和“下”字样的按钮并按下相应的按钮。
4. 在调整座椅前后位置时，如果座椅自动返回原来的位置，可能是座椅锁定的安全机制在起作用。解锁座椅可以通过按下座椅上的锁定按钮来实现。
5. 调整座椅靠背的角度，找到带有数字的按钮（通常是+号和-号），按下+号按钮使靠背角度增大，按下-号按钮使靠背角度减小。
6. 完成调整后，确保座椅和安全带都处于合适的位置以确保安全驾驶。