我们无法直接得出丰田塞纳车内高度的确切数值。然而，我们可以从赛那车型的高度数据中推测出一些可能的信息。
首先，我们需要了解丰田塞纳是一款中大型MPV，其高度可能会因不同版本和配置而有所差异。在您提供的数据中，我们可以看到赛那2024款双擎2.5L四驱顶配版的高度为1785mm，而2023款双擎2.5L豪华福祉版的高度为1765mm。这两款车型的高度相差20mm，这可能意味着车内高度也有所差异。
然而，这仅仅是基于您提供的数据的推测，要获得确切的丰田塞纳车内高度，我们需要更多关于车辆内部设计和技术细节的信息。