截至2019年，丰田有四款越野SUV。这四款车型分别是：
1. 丰田RAV4（Toyota RAV4）：这是一款紧凑型SUV，以其出色的越野性能和舒适性而闻名。
2. 丰田Highlander（Toyota Highlander）：这是一款中型SUV，同样具有优秀的越野性能和舒适性。
3. 丰田C-HR（Toyota C-HR）：这是一款小型SUV，以其独特的造型和出色的越野性能而受到欢迎。
4. 丰田4Runner（Toyota 4Runner）：这是一款中大型SUV，以其强大的越野性能和豪华的内饰而著称。