靠左行驶的国家主要是英国及其前殖民地，以及一些非洲、亚洲和澳大利亚的国家和地区。这些国家的汽车都是靠左行驶的，这是因为在19世纪末和20世纪初，这些国家的交通规则主要受到英国的影响。
在英国，马车时代（约17世纪至19世纪）的交通规则是驾驶员靠左行驶，以便在道路上遇到对方来车时可以更容易地互相让道。这种习惯一直延续到汽车时代，成为英国的交通规则。随着英国在全球范围内的殖民扩张，这一规则也被带到了许多其他国家和地区。
然而，并非所有国家都遵循这一规则。在美国、加拿大、日本、中国等国家，汽车是靠右行驶的。这些国家的交通规则主要是受到美国独立战争后，乔治·华盛顿率领的美国军队在法国学习到的法国交通规则的影响。此外，一些国家在不同地区采用不同的交通规则，如印度就有一部分地区实行靠左行驶，而另一部分地区则实行靠右行驶。